L'Estonie a signé le 4 février 2015 un accord d'adhésion à la Convention de l'ESA en vue de devenir le 21e État membre de l'ESA, ce qui marque une nouvelle étape de son intégration au sein de l'Europe spatiale.
La cérémonie de signature s'est déroulée au siège de l'ESA à Paris avec la participation de Jean-Jacques Dordain, Directeur général de l'ESA, Anne Sulling, ministre estonienne chargée du commerce extérieur et de l'entreprenariat au Ministère de l'économie et des communications, Ene Ergma, membre du Parlement et chef du Comité spatial estonien, et Sven Jürgenson, ambassadeur d'Estonie en France.
D'autres personnalités et représentants du gouvernement ont participé à la cérémonie, dont des représentants du Bureau spatial estonien d'Enterprise Estonia et de l'Observatoire de Tartu.
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